通常、従動ホイールはハートシャフト上のベアリングによって支持されているので、任意の角速度で回転させることができ、駆動輪はそれぞれ2つのハーフシャフトとそれぞれ硬く接続されており、2つのハーフシャフトの間の差がある。
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